案例背景：一家食品加工廠生產(chǎn)的各類食品需要進(jìn)行包裝和碼垛，食品的形狀、大小和重量存在一定差異，而且包裝形式多樣，傳統(tǒng)的包裝和碼垛設(shè)備缺乏靈活性，難以適應(yīng)不同產(chǎn)品的快速切換和高質(zhì)量包裝碼垛需求，同時(shí)人工操作難以保證包裝的一致性和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

解決方案：引入了 3D 視覺(jué)引導(dǎo)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。在食品包裝生產(chǎn)線的末端，3D 視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)傳送帶上的食品成品進(jìn)行三維掃描，獲取其精確的位置、姿態(tài)和尺寸信息，協(xié)作機(jī)器人根據(jù)這些數(shù)據(jù)，使用特制的吸盤(pán)或夾具輕柔地抓取食品，并將其準(zhǔn)確地放置到包裝機(jī)的模具中進(jìn)行包裝。包裝完成后，協(xié)作機(jī)器人再次根據(jù) 3D 視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)，將包裝好的產(chǎn)品整齊地碼放在托盤(pán)上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的包裝和碼垛流程。

實(shí)施效果：包裝的準(zhǔn)確性和美觀度大幅提升，封口不嚴(yán)、標(biāo)簽貼歪等問(wèn)題減少了 80% 以上，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)形象。碼垛的穩(wěn)定性和整齊度也得到了保證，減少了運(yùn)輸過(guò)程中的貨物損壞風(fēng)險(xiǎn)。生產(chǎn)效率提高了 40% 左右，降低了人工成本和原材料浪費(fèi)，同時(shí)滿足了食品加工企業(yè)對(duì)衛(wèi)生、高效和智能化生產(chǎn)的要求，為企業(yè)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。